大氣科學中的反問題:

反演、分析與同化

(這種字體有別處的大學校長看不懂)

(in formal, standard, traditional and the most elegant Taiwanese Chinese character)

대기과학에서의 역문제

大氣科學における逆問題

 

Problemes Inverses en  Science Atmospherique:

Inversion, Analyse et Assimilation

 

封面

 

進度表

2005.4.15 向國立編譯館投標
2005.6.16 議價
2005.6.30 簽約
2005.11.16 審查通過
2005.11.21 書稿驗收
2006.1.19 由國立編譯館出版,鼎文書局總經銷

2006.2.8更新

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首頁

自序  Preface

      物理常數和單位換算

xii

    Physical constants and unit conversion

      略語表

xiii

    Abbreviations

      特別名詞英漢對照表      Special scientific terms

      數學公式 

xvi

    Mathematical formulas

      主要符號表

xix

    List of symbols

第1章 反問題

1

Chapter 1  Inverse Problems             首頁

    1.1 前言

1

    1.1 Introduction

    1.2 最小二乘法

9

    1.2 Least square method

    1.3 無約束極小化

24

    1.3 Unconstrained minimization

    1.4 約束極小化 44     1.4 Constrained minimization

    1.4 氣象學中的反問題

54

    1.4 Inverse problems in meteorology

第2章 變分最佳分析

63

Chapter 2  Variational Optimization Analysis

    2.1 變分學原理  

63

    2.1 Calculus of variation

    2.2 約束條件

70

    2.2 Constraints

    2.3 四維同化與參數估計

79

    2.4 4D assimilation and parameter estimation

    2.4 風場的變分最佳分析

92

    2.3 Variational analysis of wind fields

    2.5 平滑樣條估計值 105     2.5 Smoothing spline estimate
    2.6 廣義逆 113     2.6 Generalized inverse

第3章 基本模型方程  

130

Chapter 3  Basic Model Equations

    3.1 前言 

130

    3.1 Introduction

    3.2 擴散方程

142

    3.2 Diffusion equation

    3.3 線性平流方程 

160

    3.3 Linear advection equation

    3.4 線性化淺水方程

171

    3.4 Linearized shallow water equation

    3.5 非線性方程

184

    3.5 Nonlinear equations

第4章 估計理論

197

Chapter 4  Estimation Theory

    4.1 前言

197

    4.1 Introduction

    4.2 極小方差估計值

203

    4.2 Minimum variance estimate

    4.3 變分資料同化 

219

    4.3 Variational data assimilation

    4.4 貝葉斯估計理論

228

    4.4 Bayesian estimation

    4.5 線性反演法 

242

    4.5 Linear inversion method

    4.6 統計法

259

    4.6 Statistical methods                           首頁

第5章 三維資料同化

266

Chapter 5  3D Data Analysis

    5.1 統計內插法

266

    5.1 Statistical interpolation

    5.2 最佳內插法的特性

282

    5.2 Properties of optimal interpolation

    5.3 誤差協方差矩陣

293

    5.3 Error covariance matrix

    5.4 背景誤差相關的計算

306

    5.4 Background error correlation

    5.5 數位濾波器

318

    5.5 Digital filter

    5.6 三維分析的例子

326

    5.6 Examples of 3D analysis

第6章 卡爾曼濾波器

336

Chapter 6  Kalman Filter

    6.1 基本原理 

336

    6.1 Basic principles

    6.2 簡單的例子

351

    6.2 Simple examples

    6.3 擴張卡爾曼濾波器

366

    6.3 Extended Kalman filter

    6.4 執行方法

376

    6.4 Implementation method

    6.5 條件機率觀點 385     6.5 Conditional probability viewpoint

    6.6 與變分同化的關係

393

    6.6 Relation with variational assimilation

第7章 平方根與低秩濾波器

403

Chapter 7  Square Root and Low Rank filters

    7.1 經典平方根濾波器 

403

    7.1 Classical square-root filter

    7.2 系集卡爾曼濾波器 423

    7.2 Ensemble Kalman filter

    7.3 系集平方根濾波器

438     7.3 Ensemble square-root filter
    7.4 其他低秩濾波器 453

    7.4 Other low rank filters

第8章 卡爾曼平滑器

466

Chapter 8  Kalman Smoother                   首頁

    8.1 預報與平滑 466

    8.1 Prediction and smoothing

    8.2 正態分布的條件機率 487     8.2 Conditional probability of normal distribution
    8.3卡爾曼平滑器的導出 497     8.2 Derivation of Kalman smoother

    8.4 增廣狀態法 

512

    8.3 Augmented state method

    8.5 條件機率觀點 

519

    8.4 Conditional probability viewpoint

第9章 四維變分同化

530

Chapter 9 4D Variational Assimilation

    9.1 強約束四維變分同化

530

    9.1 Strong-constraint 4D  variational assimilation

    9.2 弱約束四維變分同化

545

    9.2 Weak-constraint 4D  variational assimilation

    9.3 代表函數展開法                

563

    9.3  Representer method

    9.4 掃掠法 576     9.4 Sweep method

    9.4 變分同化與卡爾曼濾波器

594

    9.4 Variational Assimilation and Kalman filter

    9.5 條件機率觀點

604

    9.5 Conditional probability viewpoint

第10章 伴隨模式的其他應用 613 Chapter 10 Other Applications of Adjoint Models
   10.1 參數估計 613    10.1 Parameter estimation
   10.2 鬆弛法資料同化 622    10.2 Nudging data assimilation
   10.3 敏感性分析 634    10.3 Sensitivity analysis
   10.4 穩定性分析 650    10.4 Stability analysis
   10.5 連續模式 662    10.5 Continuous model
   10.6 自適應觀測 682    10.6 Adaptive observation

第11章 空基GPS氣象學 

703

Chapter 11  GPS Occultation Technique

   11.1 前言

703

   11.1 Introduction

   11.2 彎角的表達式

713

   11.2 Expression for bending angle

   11.3 Abel變換

723

   11.3 Abel transforms

   11.4 彎角觀測值的決定

737

   11.4 Determination of bending angle

   11.5 其他專題

751

   11.5 Special topics

第12章 地基GPS氣象學     

766

Chapter 12 Ground-Based GPS Meteorology

   12.1 可降水量觀測

766

   12.1 Precipitable water observations

   12.2 映射函數

775

   12.3 Mapping functions

   12.3 層析成像

897

   12.5 Wet refractivity tomography

   12.4 GPS衛星測量原理

819

   12.4 GPS satellite geodesy

   12.5 對流層延遲的估計 829    12.5 Estimation of tropospheric delay

第13章 GPS資料的同化     

843

Chapter 13 Variational Assimilation of GPS Data

   13.1 GPS掩星資料

843

   13.1 GPS occultation data

   13.2 折射指數的同化

858

   13.2 Assimilation of  refractivities

   13.3 射線追蹤

869

   13.3 Ray-tracing technique

   13.4 一維變分反演

885

   13.4 1D variational inversion                            首頁

   13.5 地基GPS資料

898

   13.5 Ground-based GPS data

第14章 單雷達風場反演     

915

Chapter 14  Single Doppler Radar Wind Retrieval

   14.1 前言

915

   14.1 Introduction

   14.2 移動座標

924

   14.2 Moving coordinates

   14.3 準不可壓縮條件

935

   14.3 Quasi-incompressibility condition

   14.4 伴隨法 

949

   14.4 Adjoint method

   14.5 其他氣象變數的反演

969

   14.5 Retrieval of other meteorological   parameters

第15章 衛星資料的同化

980

Chapter 15 Assimilation of Satellite Data

   15.1 輻射傳遞方程         

980

   15.1 Radiative transfer equation

   15.2 衛星資料的變分同化

1003

   15.2 Variational assimilation of satellite data

   15.3 臨邊探測法

1019

   15.3 Limb sounding method

   15.4 微波資料的變分反演

1043

   15.4 Variational inversion of microwave data

   15.5 微波降雨資料的同化 1056    15.5 Assimilation of microwave precipitation data

附錄1 矩陣基礎

1069

Appendix 1  Fundamentals of Matrix

   A1.1 矩陣及其微分

1069

   A1.1 Matrix and its differentiation

   A1.2 矩陣的分解

1086

   A1.2 Matrix decomposition

附錄2 機率基礎 1104 Appendix 2  Fundamentals of  Probability

   A2.1 機率與隨機變數

1104

   A2.1 Probability and random variables

   A2.2 隨機向量

1115

   A2.2 Random vectors

附錄3 微分方程 1125 Appendix 3 Differential Equations
   A3.1 掃掠法 1125    A3.1 Sweep method
   A3.2 常微分方程組 1127    A3.2 Systems of linear differential equations

附錄4 地球模式與重力位高度

1130

Appendix 4  Earth Model and Geopotential Height

   A4.1 地球模式                

1130

   A4.1  Earth model

   A4.2 重力位高度

1134

   A4.2  Geopotential height

附錄5 溼度參數 1138 Appendix 5 Moisture Parameters
附錄6 總和約定 1141 Appendix 6 Summation Convention
附錄7 參數估計: 艾克曼模式 1156 Appendix 7 Parameter Estimation: Ekman model
附錄8 遙測方程的切線性模式 1163

Appendix 8 Tangent Linear Model of Radiative Transfer        Equation

附錄9 大氣折射 1173 Appendix 9 Atmospheric Refraction
附錄10 熱帶標準大氣 1194 Appendix 10  Tropical Atmosphere

習題

1195

Exercise

    E1 一般習題

1195

   E1 General Problems

    E2 計算機習題

1238

   E2 Computer problems

    E3 論文研讀習題

1244

   E3 Paper reading problems

參考文獻

1248

References

標題索引

1265

Subject Index

 

封面

 

實際進度表

2001.11.06       開始

2003.07.13      962頁

2004.07.19     1003頁

2001.11.14       69頁

2003.07.27      978頁

2004.08.20     1018頁

2001.11.16      116頁

2003.08.02     1002頁

2004.08.27     1007頁

2001.11.19      182頁

2003.08.11     1023頁

2004.10.26      994頁

2001.11.25      209頁

2003.08.18     1024頁

2004.11.25      938頁

2001.11.30      256頁

2003.08.20     1061頁

2004.12.27      962頁

2001.12.31      304頁

2003.08.25     1082頁

2005.01.06      977頁

2002.01.14      365頁

2003.08.30     1102頁

2005.01.18      991頁

2002.01.20      405頁

*****最高點******

2005.02.08     1019頁

2002.02.19      450頁

2003.08.31     1047頁

2005.02.18     1031頁

2002.03.16      512頁

2003.09.01     1030頁

2005.02.23     1049頁

2002.04.12      553頁

2003.09.12     1020頁

2005.03.12     1096頁

2002.05.05      591頁

2003.11.13      982頁   

2005.03.23     1111頁

***停四個月***

2003.01.02      992頁

2005.04.12     1118頁

2002.10.18      654頁

2003.01.06     1013頁

2005.03.31     1121頁

2002.12.08      700頁

2003.01.14      998頁

2005.04.30     1149頁

2003.01.10      755頁

2003.01.22     1010頁

2005.05.14     1163頁

***停三個月***

2004.01.24     1024頁

2005.06.03     1182頁

2003.04.26      802頁

*****停一個月*****

2005.07.03     1210頁

2003.05.16      824頁

2004.05.04     1038頁

2005.07.14     1221頁

2003.05.23      845頁

2004.05.06     1049頁

2005.07.23     1240頁

2003.06.04      863頁

2004.06.04     1054頁

2005.07.29     1256頁

2003.06.16      885頁

2004.06.08      985頁

2005.08.12     1275頁

2003.06.22      901頁

2004.07.03      966頁

2005.08.14     1297頁

2003.07.01      926頁

2004.07.10      977頁

2005.11.21     1302頁

2003.07.08      940頁

2004.07.13      991頁

*****最高點******