大氣科學中的反問題:反演、分析與同化(這種字體有別處的大學校長看不懂) (in formal, standard, traditional and the most elegant Taiwanese Chinese character) 대기과학에서의 역문제 大氣科學における逆問題
Problemes Inverses en Science Atmospherique:Inversion, Analyse et Assimilation
2006.2.8更新
第 目 次 |
自序 | Preface | ||
物理常數和單位換算 |
xii |
Physical constants and unit conversion |
|
略語表 |
xiii |
Abbreviations |
|
特別名詞英漢對照表 | Special scientific terms | ||
數學公式 |
xvi |
Mathematical formulas |
|
主要符號表 |
xix |
List of symbols |
|
第1章 反問題 |
1 |
Chapter 1 Inverse Problems 首頁 |
|
1 |
1.1 Introduction |
||
1.2 最小二乘法 |
9 |
1.2 Least square method |
|
1.3 無約束極小化 |
24 |
1.3 Unconstrained minimization |
|
1.4 約束極小化 | 44 | 1.4 Constrained minimization | |
1.4 氣象學中的反問題 |
54 |
1.4 Inverse problems in meteorology |
|
第2章 變分最佳分析 |
63 |
Chapter 2 Variational Optimization Analysis |
|
2.1 變分學原理 |
63 |
2.1 Calculus of variation |
|
2.2 約束條件 |
70 |
2.2 Constraints |
|
2.3 四維同化與參數估計 |
79 |
2.4 4D assimilation and parameter estimation |
|
2.4 風場的變分最佳分析 |
92 |
2.3 Variational analysis of wind fields |
|
2.5 平滑樣條估計值 | 105 | 2.5 Smoothing spline estimate | |
2.6 廣義逆 | 113 | 2.6 Generalized inverse | |
第3章 基本模型方程 |
130 |
Chapter 3 Basic Model Equations |
|
3.1 前言 |
130 |
3.1 Introduction |
|
3.2 擴散方程 |
142 |
3.2 Diffusion equation |
|
3.3 線性平流方程 |
160 |
3.3 Linear advection equation |
|
3.4 線性化淺水方程 |
171 |
3.4 Linearized shallow water equation |
|
3.5 非線性方程 |
184 |
3.5 Nonlinear equations |
|
第4章 估計理論 |
197 |
Chapter 4 Estimation Theory |
|
4.1 前言 |
197 |
4.1 Introduction |
|
4.2 極小方差估計值 |
203 |
4.2 Minimum variance estimate |
|
4.3 變分資料同化 |
219 |
4.3 Variational data assimilation |
|
4.4 貝葉斯估計理論 |
228 |
4.4 Bayesian estimation |
|
4.5 線性反演法 |
242 |
4.5 Linear inversion method |
|
4.6 統計法 |
259 |
4.6 Statistical methods 首頁 |
|
第5章 三維資料同化 |
266 |
Chapter 5 3D Data Analysis |
|
5.1 統計內插法 |
266 |
5.1 Statistical interpolation |
|
5.2 最佳內插法的特性 |
282 |
5.2 Properties of optimal interpolation |
|
5.3 誤差協方差矩陣 |
293 |
5.3 Error covariance matrix |
|
5.4 背景誤差相關的計算 |
306 |
5.4 Background error correlation |
|
5.5 數位濾波器 |
318 |
5.5 Digital filter |
|
5.6 三維分析的例子 |
326 |
5.6 Examples of 3D analysis |
|
第6章 卡爾曼濾波器 |
336 |
Chapter 6 Kalman Filter |
|
6.1 基本原理 |
336 |
6.1 Basic principles |
|
6.2 簡單的例子 |
351 |
6.2 Simple examples |
|
6.3 擴張卡爾曼濾波器 |
366 |
6.3 Extended Kalman filter |
|
6.4 執行方法 |
376 |
6.4 Implementation method |
|
6.5 條件機率觀點 | 385 | 6.5 Conditional probability viewpoint | |
6.6 與變分同化的關係 |
393 |
6.6 Relation with variational assimilation |
|
第7章 平方根與低秩濾波器 |
403 |
Chapter 7 Square Root and Low Rank filters |
|
7.1 經典平方根濾波器 |
403 |
7.1 Classical square-root filter |
|
7.2 系集卡爾曼濾波器 | 423 |
7.2 Ensemble Kalman filter |
|
7.3 系集平方根濾波器 |
438 | 7.3 Ensemble square-root filter | |
7.4 其他低秩濾波器 | 453 |
7.4 Other low rank filters |
|
第8章 卡爾曼平滑器 |
466 |
Chapter 8 Kalman Smoother 首頁 |
|
8.1 預報與平滑 | 466 |
8.1 Prediction and smoothing |
|
8.2 正態分布的條件機率 | 487 | 8.2 Conditional probability of normal distribution | |
8.3卡爾曼平滑器的導出 | 497 | 8.2 Derivation of Kalman smoother | |
8.4 增廣狀態法 |
512 |
8.3 Augmented state method |
|
8.5 條件機率觀點 |
519 |
8.4 Conditional probability viewpoint |
|
第9章 四維變分同化 |
530 |
Chapter 9 4D Variational Assimilation |
|
9.1 強約束四維變分同化 |
530 |
9.1 Strong-constraint 4D variational assimilation |
|
9.2 弱約束四維變分同化 |
545 |
9.2 Weak-constraint 4D variational assimilation |
|
9.3 代表函數展開法 |
563 |
9.3 Representer method |
|
9.4 掃掠法 | 576 | 9.4 Sweep method | |
9.4 變分同化與卡爾曼濾波器 |
594 |
9.4 Variational Assimilation and Kalman filter |
|
9.5 條件機率觀點 |
604 |
9.5 Conditional probability viewpoint |
|
第10章 伴隨模式的其他應用 | 613 | Chapter 10 Other Applications of Adjoint Models | |
10.1 參數估計 | 613 | 10.1 Parameter estimation | |
10.2 鬆弛法資料同化 | 622 | 10.2 Nudging data assimilation | |
10.3 敏感性分析 | 634 | 10.3 Sensitivity analysis | |
10.4 穩定性分析 | 650 | 10.4 Stability analysis | |
10.5 連續模式 | 662 | 10.5 Continuous model | |
10.6 自適應觀測 | 682 | 10.6 Adaptive observation | |
第11章 空基GPS氣象學 |
703 |
Chapter 11 GPS Occultation Technique |
|
11.1 前言 |
703 |
11.1 Introduction |
|
11.2 彎角的表達式 |
713 |
11.2 Expression for bending angle |
|
11.3 Abel變換 |
723 |
11.3 Abel transforms |
|
11.4 彎角觀測值的決定 |
737 |
11.4 Determination of bending angle |
|
11.5 其他專題 |
751 |
11.5 Special topics |
|
第12章 地基GPS氣象學 |
766 |
Chapter 12 Ground-Based GPS Meteorology |
|
12.1 可降水量觀測 |
766 |
12.1 Precipitable water observations |
|
12.2 映射函數 |
775 |
12.3 Mapping functions |
|
12.3 層析成像 |
897 |
12.5 Wet refractivity tomography |
|
12.4 GPS衛星測量原理 |
819 |
12.4 GPS satellite geodesy |
|
12.5 對流層延遲的估計 | 829 | 12.5 Estimation of tropospheric delay | |
第13章 GPS資料的同化 |
843 |
Chapter 13 Variational Assimilation of GPS Data |
|
13.1 GPS掩星資料 |
843 |
13.1 GPS occultation data |
|
13.2 折射指數的同化 |
858 |
13.2 Assimilation of refractivities |
|
13.3 射線追蹤 |
869 |
13.3 Ray-tracing technique |
|
13.4 一維變分反演 |
885 |
13.4 1D variational inversion 首頁 |
|
13.5 地基GPS資料 |
898 |
13.5 Ground-based GPS data |
|
第14章 單雷達風場反演 |
915 |
Chapter 14 Single Doppler Radar Wind Retrieval |
|
14.1 前言 |
915 |
14.1 Introduction |
|
14.2 移動座標 |
924 |
14.2 Moving coordinates |
|
14.3 準不可壓縮條件 |
935 |
14.3 Quasi-incompressibility condition |
|
14.4 伴隨法 |
949 |
14.4 Adjoint method |
|
14.5 其他氣象變數的反演 |
969 |
14.5 Retrieval of other meteorological parameters |
|
第15章 衛星資料的同化 |
980 |
Chapter 15 Assimilation of Satellite Data |
|
15.1 輻射傳遞方程 |
980 |
15.1 Radiative transfer equation |
|
15.2 衛星資料的變分同化 |
1003 |
15.2 Variational assimilation of satellite data |
|
15.3 臨邊探測法 |
1019 |
15.3 Limb sounding method |
|
15.4 微波資料的變分反演 |
1043 |
15.4 Variational inversion of microwave data |
|
15.5 微波降雨資料的同化 | 1056 | 15.5 Assimilation of microwave precipitation data | |
附錄1 矩陣基礎 |
1069 |
Appendix 1 Fundamentals of Matrix |
|
A1.1 矩陣及其微分 |
1069 |
A1.1 Matrix and its differentiation |
|
A1.2 矩陣的分解 |
1086 |
A1.2 Matrix decomposition |
|
附錄2 機率基礎 | 1104 | Appendix 2 Fundamentals of Probability | |
A2.1 機率與隨機變數 |
1104 |
A2.1 Probability and random variables |
|
A2.2 隨機向量 |
1115 |
A2.2 Random vectors |
|
附錄3 微分方程 | 1125 | Appendix 3 Differential Equations | |
A3.1 掃掠法 | 1125 | A3.1 Sweep method | |
A3.2 常微分方程組 | 1127 | A3.2 Systems of linear differential equations | |
附錄4 地球模式與重力位高度 |
1130 |
Appendix 4 Earth Model and Geopotential Height |
|
A4.1 地球模式 |
1130 |
A4.1 Earth model |
|
A4.2 重力位高度 |
1134 |
A4.2 Geopotential height |
|
附錄5 溼度參數 | 1138 | Appendix 5 Moisture Parameters | |
附錄6 總和約定 | 1141 | Appendix 6 Summation Convention | |
附錄7 參數估計: 艾克曼模式 | 1156 | Appendix 7 Parameter Estimation: Ekman model | |
附錄8 遙測方程的切線性模式 | 1163 |
Appendix 8 Tangent Linear Model of Radiative Transfer Equation |
|
附錄9 大氣折射 | 1173 | Appendix 9 Atmospheric Refraction | |
附錄10 熱帶標準大氣 | 1194 | Appendix 10 Tropical Atmosphere | |
習題 |
1195 |
Exercise |
|
E1 一般習題 |
1195 |
E1 General Problems |
|
E2 計算機習題 |
1238 |
E2 Computer problems |
|
E3 論文研讀習題 |
1244 |
E3 Paper reading problems |
|
1248 |
References |
||
1265 |
Subject Index |
||
|
實際進度表 |
||
2001.11.06 開始 |
2003.07.13 962頁 |
2004.07.19 1003頁 |
2001.11.14 69頁 |
2003.07.27 978頁 |
2004.08.20 1018頁 |
2001.11.16 116頁 |
2003.08.02 1002頁 |
2004.08.27 1007頁 |
2001.11.19 182頁 |
2003.08.11 1023頁 |
2004.10.26 994頁 |
2001.11.25 209頁 |
2003.08.18 1024頁 |
2004.11.25 938頁 |
2001.11.30 256頁 |
2003.08.20 1061頁 |
2004.12.27 962頁 |
2001.12.31 304頁 |
2003.08.25 1082頁 |
2005.01.06 977頁 |
2002.01.14 365頁 |
2003.08.30 1102頁 |
2005.01.18 991頁 |
2002.01.20 405頁 |
*****最高點****** |
2005.02.08 1019頁 |
2002.02.19 450頁 |
2003.08.31 1047頁 |
2005.02.18 1031頁 |
2002.03.16 512頁 |
2003.09.01 1030頁 |
2005.02.23 1049頁 |
2002.04.12 553頁 |
2003.09.12 1020頁 |
2005.03.12 1096頁 |
2002.05.05 591頁 |
2003.11.13 982頁 |
2005.03.23 1111頁 |
***停四個月*** |
2003.01.02 992頁 |
2005.04.12 1118頁 |
2002.10.18 654頁 |
2003.01.06 1013頁 |
2005.03.31 1121頁 |
2002.12.08 700頁 |
2003.01.14 998頁 |
2005.04.30 1149頁 |
2003.01.10 755頁 |
2003.01.22 1010頁 |
2005.05.14 1163頁 |
***停三個月*** |
2004.01.24 1024頁 |
2005.06.03 1182頁 |
2003.04.26 802頁 |
*****停一個月***** |
2005.07.03 1210頁 |
2003.05.16 824頁 |
2004.05.04 1038頁 |
2005.07.14 1221頁 |
2003.05.23 845頁 |
2004.05.06 1049頁 |
2005.07.23 1240頁 |
2003.06.04 863頁 |
2004.06.04 1054頁 |
2005.07.29 1256頁 |
2003.06.16 885頁 |
2004.06.08 985頁 |
2005.08.12 1275頁 |
2003.06.22 901頁 |
2004.07.03 966頁 |
2005.08.14 1297頁 |
2003.07.01 926頁 |
2004.07.10 977頁 |
2005.11.21 1302頁 |
2003.07.08 940頁 |
2004.07.13 991頁 |
*****最高點****** |