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 大氣科學中的反問題:反演、分析與同化(in formal, standard, traditional and the most elegant Taiwanese Chinese character) 本書已出版 現在此處改為這本書的注釋或習題解答 
 注釋、習題解答대기과학에서의 역문제 大気科学における逆問題 Problèmes Inverses en Sciences Atmosphériques:Inversion, Analyse et Assimilation 
 
 
 
 
 2007.3.16更新 
第 目 次 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 自序 | v | Preface | |
| 物理常數和單位換算 | xii | Physical constants and unit conversion | |
| xiii | Abbreviations | ||
| 特別名詞英漢對照表 | xv | Special scientific terms | |
| 數學公式 | xvii | Mathematical formulas | |
| 主要符號表 | xx | List of symbols | |
| 1 | Chapter 1 Inverse Problems 首頁 | ||
| 1 | 1.1 Introduction | ||
| 9 | 1.2 Least square method | ||
| 24 | 1.3 Unconstrained minimization | ||
| 1.4 約束極小化 | 44 | 1.4 Constrained minimization | |
| 1.5 氣象學中的反問題 | 54 | 1.4 Inverse problems in meteorology | |
| 第2章 變分最佳分析 | 63 | Chapter 2 Calculus of variations and its applications | |
| 2.1 變分學原理 | 63 | 2.1 Calculus of variations | |
| 2.2 約束條件 | 70 | 2.2 Constraints | |
| 79 | 2.3 Variational assimilation and parameter estimation | ||
| 2.4 風場的變分最佳分析 | 92 | 2.4 Variational optimization analysis of wind fields | |
| 2.5 平滑樣條估計值 | 106 | 2.5 Smoothing spline estimate | |
| 2.6 廣義逆 | 114 | 2.6 Generalized inverse | |
| 第3章 基本模型方程 | 130 | Chapter 3 Basic Model Equations | |
| 3.1 前言 | 130 | 3.1 Introduction | |
| 142 | 3.2 Diffusion equation | ||
| 160 | 3.3 Linear advection equation | ||
| 171 | 3.4 Linearized shallow water equation | ||
| 3.5 非線性方程 | 184 | 3.5 Nonlinear equations | |
| 第4章 估計理論 | 197 | Chapter 4 Estimation Theory | |
| 4.1 前言 | 197 | 4.1 Introduction | |
| 203 | 4.2 Minimum variance estimate | ||
| 4.3 變分資料同化 | 219 | 4.3 Variational data assimilation | |
| 4.4 貝葉斯估計理論 | 228 | 4.4 Bayesian estimation theory | |
| 4.5 線性反演法 | 243 | 4.5 Linear inversion method | |
| 4.6 統計法 | 259 | 4.6 Statistical methods 首頁 | |
| 第5章 三維資料同化 | 266 | Chapter 5 3-D Data Analysis | |
| 266 | 5.1 3-D analysis schemes | ||
| 5.2 最佳內插法的特性 | 282 | 5.2 Properties of optimal interpolation | |
| 5.3 誤差協方差矩陣 | 292 | 5.3 Error covariance matrix | |
| 5.4 背景誤差相關的計算 | 305 | 5.4 Background error correlation | |
| 5.5 數位濾波器 | 318 | 5.5 Digital filter | |
| 5.6 三維分析的例子 | 326 | 5.6 Examples of 3-D analysis | |
| 第6章 卡爾曼濾波器 | 336 | Chapter 6 Kalman Filter | |
| 6.1 基本原理 | 336 | 6.1 Basic principles | |
| 6.2 簡單的例子 | 351 | 6.2 Simple examples | |
| 6.3 擴張卡爾曼濾波器 | 366 | 6.3 Extended Kalman filter | |
| 6.4 執行方法 | 376 | 6.4 Implementation method | |
| 6.5 條件機率觀點 | 385 | 6.5 Conditional probability viewpoint | |
| 6.6 與變分同化的關係 | 393 | 6.6 Relation with variational assimilation | |
| 第7章 平方根與低秩濾波器 | 403 | Chapter 7 Square Root and Low Rank Filters | |
| 7.1 經典平方根濾波器 | 403 | 7.1 Classical square root filter | |
| 7.2 系集卡爾曼濾波器 | 423 | 7.2 Ensemble Kalman filter | |
| 7.3 系集平方根濾波器 | 438 | 7.3 Ensemble square root filter | |
| 7.4 其他低秩濾波器 | 453 | 7.4 Other low rank filters | |
| 第8章 卡爾曼平滑器 | 466 | Chapter 8 Kalman Smoother 首頁 | |
| 8.1 預報與平滑 | 466 | 8.1 Prediction and smoothing | |
| 8.2 正態分布的條件機率 | 487 | 8.2 Conditional probability of normal distribution | |
| 8.3 卡爾曼平滑器的導出 | 497 | 8.3 Derivation of Kalman smoother | |
| 8.4 增廣狀態法 | 512 | 8.4 Augmented state method | |
| 8.5 條件機率觀點 | 520 | 8.5 Conditional probability viewpoint | |
| 第9章 四維變分同化 | 531 | Chapter 9 4D Variational Assimilation | |
| 9.1 強約束四維變分同化 | 531 | 9.1 Strong-constraint 4D variational assimilation | |
| 9.2 弱約束四維變分同化 | 546 | 9.2 Weak-constraint 4D variational assimilation | |
| 9.3 代表函數展開法 | 564 | 9.3 Representer method | |
| 9.4 掃掠法 | 579 | 9.4 Sweep method | |
| 9.5 變分同化與卡爾曼濾剝器 | 594 | 9.5 Variational assimilation and Kalman filter | |
| 9.6 條件機率觀點 | 604 | 9.6 Conditional probability viewpoint | |
| 第10章 伴隨模式的其他應用 | 615 | Chapter 10 Other Applications of Adjoint Models | |
| 10.1 參數估計 | 615 | 10.1 Parameter estimation | |
| 10.2 鬆弛法資料同化 | 625 | 10.2 Nudging data assimilation | |
| 10.3 敏感性分析 | 636 | 10.3 Sensitivity analysis | |
| 10.4 穩定性分析 | 649 | 10.4 Stability analysis | |
| 10.5 自適應觀測 | 661 | 10.5 Adaptive observation | |
| 10.6 連續模式 | 681 | 10.6 Continuous model | |
| 第11章 空基GPS氣象學 | 701 | Chapter 11 Space-based GPS Meteorology | |
| 701 | 11.1 Introduction | ||
| 711 | 11.2 Expression for bending angle | ||
| 720 | 11.3 Abel transforms | ||
| 11.4 彎角觀測值的決定 | 736 | 11.4 Determination of bending angle | |
| 751 | 11.5 Special topics | ||
| 第12章 地基GPS氣象學 | 767 | Chapter 12 Ground-Based GPS Meteorology | |
| 12.1 可降水量觀測 | 767 | 12.1 Precipitable water observations | |
| 12.2 映射函數 | 778 | 12.2 Mapping functions | |
| 12.3 GPS衛星測量原理 | 800 | 12.3 GPS satellite geodesy | |
| 12.4 層析成像 | 822 | 12.4 Tomography | |
| 12.5 對流層延遲的估計 | 832 | 12.5 Estimation of tropospheric delay | |
| 第13章 GPS資料的同化 | 846 | Chapter 13 Assimilation of GPS Data | |
| 13.1 GPS掩星資料 | 846 | 13.1 GPS occultation data | |
| 13.2 折射指數的同化 | 861 | 13.2 Assimilation of refractive index observations | |
| 873 | 13.3 Ray-tracing technique | ||
| 13.4 一維變分反演 | 889 | 13.4 1-D variational inversion 首頁 | |
| 13.5 地基GPS資料 | 902 | 13.5 Ground-based GPS data | |
| 第14章 單雷達風場反演 | 922 | Chapter 14 Single Doppler Radar Wind Retrieval | |
| 922 | 14.1 Introduction | ||
| 14.2 移動座標 | 931 | 14.2 Basic schemes of wind retrieval | |
| 14.3 準不可壓縮條件 | 942 | 14.3 Moving coordinates and weak constraints | |
| 14.4 伴隨法 | 956 | 14.4 Adjoint methods | |
| 14.5 其他氣象變數的反演 | 977 | 14.5 Retrieval of other meteorological parameters | |
| 第15章 衛星資料的同化 | 993 | Chapter 15 Variational Assimilation of Satellite Data | |
| 993 | 15.1 Radiative transfer equation | ||
| 15.2 衛星資料的變分同化 | 1015 | 15.2 Variational assimilation of satellite infrared data | |
| 15.3 臨邊探測法 | 1031 | 15.3 Limb sounding method | |
| 15.4 微波資料的變分反演 | 1054 | 15.4 Variational inversion of microwave data | |
| 15.5 微波降雨資料的同化 | 1066 | 15.5 Assimilation of microwave precipitation data | |
| 附錄1 矩陣基礎 | 1079 | Appendix 1 Fundamentals of Matrix | |
| A1.1 矩陣及其微分 | 1079 | A1.1 Matrix and its differentiation | |
| A1.2 矩陣的分解 | 1094 | A1.2 Matrix decomposition | |
| 附錄2 機率基礎 | 1112 | Appendix 2 Fundamentals of Probability | |
| A2.1 機率與隨機變數 | 1112 | A2.1 Probability and random variables | |
| A2.2 隨機向量 | 1113 | A2.2 Random vectors | |
| 附錄3 微分方程 | 1132 | Appendix 3 Differential Equations | |
| A3.1 掃掠法 | 1132 | A3.1 Sweep method | |
| A3.2 常微分方程組 | 1135 | A3.2 Systems of linear differential equations | |
| 附錄4 總和約定 | 1138 | Appendix 4 Summation Convention | |
| 附錄5 地球模式與重力位高度 | 1152 | Appendix 5 Earth Model and Geopotential Height | |
| A5.1 地球模式 | 1152 | A4.1 Earth model | |
| A5.2 重力位高度 | 1156 | A4.2 Geopotential height | |
| 附錄6 溼度參數 | 1160 | Appendix 6 Moisture Parameters | |
| 附錄7 參數估計: 艾克曼模式 | 1163 | Appendix 7 Parameter Estimation: Ekman model | |
| 附錄8 遙測方程的切線性模式 | 1171 | Appendix 8 Tangent Linear Operator of Radiative Transfer Equation | |
| 附錄9 大氣折射 | 1181 | Appendix 9 Atmospheric Refraction | |
| 附錄10 熱帶標準大氣 | 1200 | Appendix 10 Tropical Atmosphere | |
| 習題 | 1201 | Exercise | |
| 1201 | E1 General problems | ||
| E2 計算機習題 | 1245 | E2 Computer problems | |
| E3 論文研讀習題 | 1252 | E3 Paper reading problems | |
| 1255 | Literature | ||
| 1274 | Subject Index | ||
| 3本書內容簡介 | |||
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       | |||
| 實際進度表 | ||
| 2001.11.06 開始 | 2003.07.13 962頁 | 2004.07.19 1003頁 | 
| 2001.11.14 69頁 | 2003.07.27 978頁 | 2004.08.20 1018頁 | 
| 2001.11.16 116頁 | 2003.08.02 1002頁 | 2004.08.27 1007頁 | 
| 2001.11.19 182頁 | 2003.08.11 1023頁 | 2004.10.26 994頁 | 
| 2001.11.25 209頁 | 2003.08.18 1024頁 | 2004.11.25 938頁 | 
| 2001.11.30 256頁 | 2003.08.20 1061頁 | 2004.12.27 962頁 | 
| 2001.12.31 304頁 | 2003.08.25 1082頁 | 2005.01.06 977頁 | 
| 2002.01.14 365頁 | 2003.08.30 1102頁 | 2005.01.18 991頁 | 
| 2002.01.20 405頁 | *****最高點****** | 2005.02.08 1019頁 | 
| 2002.02.19 450頁 | 2003.08.31 1047頁 | 2005.02.18 1031頁 | 
| 2002.03.16 512頁 | 2003.09.01 1030頁 | 2005.02.23 1049頁 | 
| 2002.04.12 553頁 | 2003.09.12 1020頁 | 2005.03.12 1096頁 | 
| 2002.05.05 591頁 | 2003.11.13 982頁 | 2005.03.23 1111頁 | 
| ***停四個月*** | 2003.01.02 992頁 | 2005.04.12 1118頁 | 
| 2002.10.18 654頁 | 2003.01.06 1013頁 | 2005.03.31 1121頁 | 
| 2002.12.08 700頁 | 2003.01.14 998頁 | 2005.04.30 1149頁 | 
| 2003.01.10 755頁 | 2003.01.22 1010頁 | 2005.05.14 1163頁 | 
| ***停三個月*** | 2004.01.24 1024頁 | 2005.06.03 1182頁 | 
| 2003.04.26 802頁 | *****停一個月***** | 2005.07.03 1210頁 | 
| 2003.05.16 824頁 | 2004.05.04 1038頁 | 2005.07.14 1221頁 | 
| 2003.05.23 845頁 | 2004.05.06 1049頁 | 2005.07.23 1240頁 | 
| 2003.06.04 863頁 | 2004.06.04 1054頁 | 2005.07.29 1256頁 | 
| 2003.06.16 885頁 | 2004.06.08 985頁 | 2005.08.12 1275頁 | 
| 2003.06.22 901頁 | 2004.07.03 966頁 | 2005.08.14 1297頁 | 
| 2003.07.01 926頁 | 2004.07.10 977頁 | 2005.11.21 1302頁 | 
| 2003.07.08 940頁 | 2004.07.13 991頁 | *****最高點****** |